电机PID调参器

电机FOC电流环/速度环/位置环PI参数计算与调参诊断，29种模式：参数辨识、阶跃响应仿真、稳定性裕度、故障保护阈值、Q格式量化、多平台代码生成（STM32/GD32/C2000）。